1、这个主要看机器的底分足不足了，这个结合机器的状态可以很容易看出来的，2、第一，是对机子程序运行速度的闭环控制，当我们要求机子程序机组以某一个速度运行时，根据旋转达到稳定速度第二，是对机子程序组位移的闭环控制，然后平稳的减速到较低的速...
